Prve provale Turaka u Turopolje bile su 1422. godine. Plemići, Turopoljci bili su dužni ratovati i za rat se pripremati. Stoga grade drvenu utvrdu u Lukavcu Donjem 1479. godine. Vojno im pomaže i medvedgradski vlastelin Tusz. Nakon neposredne opasnosti on odbija povući svoje vojnike iz utvrde i povratiti je Turopoljcima. Iako je Tuz zbog prevrtljivosti prognan, Lukavec grad nije povraćen.

Slijedom osobitih feudalnih pravno – političkih i vlasničko – posjedovnih odnosa, prodaja, darovanja i dugovanja, Lukavec grad je dolazio u posjed banova i velikaša Ivaniša Korvina, njegove udovice Beatrice, pa njezinog supruga Jurja Branderbuškog, Ivana Torkvata Karlovića te konačno Nikole Zrinskog. Konačno je 1553. godine uspjela sudska nagodba s Nikolom Zrinskim Sigetskim. On je predao Lukavec grad, a Turopoljci su mu oprostili ubojstva, otimačinu i svakovrsna nasilništva.