U posavskom selu Šćitarjevu koje se nalazi na desnoj obali Save, 12 km jugoistočno od Zagreba i 8 km od Velike Gorice, iskopine su rimskoga grada Andautonije. Andautonija je izgrađena na rimskoj državnoj cesti Siscia - Poetovio (Sisak - Ptuj) u neposrednoj blizini tzv. Savske magistrale, druge rimske državne ceste koja je od Emone (Ljubljane) vodila do Siska i dalje na istok.

Andautonija je bila sagrađena u obliku izduženih šesterokuta s vodovodom i kupalištem u gradu te riječnom lukom na Savi. Propala je nakon seobe naroda. Za svog vremena, od I. do IV. stoljeća, bila je upravni, politički i kulturni centar područja između Medvednice na sjeveru, Vukomeričkih gorica na jugu, Stenjevca na zapadu te rijeke Save na istoku.

Andautonija je bila sjedište ilirskog plemena Andautonijaca i rimski municipij Gornje Panonije. Smatra se da su odbjegli Andautonijci osnivači današnjeg Zagreba.

Prva arheološka istraživanja započeo je Ivan pl. Bojničić sjeverno od današnje crkve sv. Martina u Šćitarjevu na području tzv. Gradišća još 1880-tih godina. U međuvremenu su vidljivi arhitektonski ostaci nestali jer je kamen služio kao građevni materijal.

Pronađena su dva dijela nekadašnjeg grada - sjeverni dio Gradišće i južni dio - Savišće.

Od 1969. godine Arheološki muzej u Zagrebu u suradnji s Muzejom Turopolja iz Velike Gorice provodi sondažna istraživanja, a od 1981. sustavno se istražuje dvorište i vrt župnog ureda.

Dugogodišnja arheološka istraživanja pružila su uvid u izgled i organizaciju rimskog grada. Otkrivene su ceste, gradske ulice, sistem kanalizacije te javne i stambene zgrade. Kanalizacija je bila provedena na cijelom području gradskog središta. Od javne arhitekture najpotpunije je poznato gradsko kupalište (terme) s polukružnim bazenom, nizom četverokutnih prostorija, hodnicima, kanalima za dovod vode te sustavom zagrijavanja prostorija. Prilikom istraživanja pronađen je raznovrstan arheološki materijal – zidne slikarije, kockice mozaika, mramorna zidna oplata, žrvnjevi keramičke i staklene posude, brončani nakit, rimski novac i razni drugi predmeti za svakodnevnu uporabu. Unutar prostora grada pronađeni su i rimski grobovi, npr. ostaci gradskog groblja ispod zgrade gradskog kupališta. Dosadašnjim istraživanjima otkriven je tek dio rimskog grada, odnosno pojedini njegovi elementi, pa se istraživanja nastavljaju radi potpunijeg sagledavanja gradskog života sa svim njegovim sadržajima. Arheološki park "Andautonija" u Šćitarjevu, otvoren je 1994. godine.